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Combat Judo a été élaboré par le sergent-chef Robert Carlin en 1943 pour répondre aux besoins du personnel militaire confronté à de nouveaux défis en matière de combat à mains nues, afin de disposer d'une méthode d'autodéfense rationalisée, testée et simple. Lors de sa publication, Combat Judo a été considéré comme le "livre le plus pratique sur le combat à mains nues jamais publié".